倒立式拉絲機本身是這樣的裝置，其系統(tǒng)對于速度控制要求非常高。整個系統(tǒng)比較復雜，控制設(shè)備要求各個電機之間的協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)采用四臺伺服電機控制，能充分滿足數(shù)據(jù)之間的實時交互。倒立式拉絲機的電機通過皮帶輪及齒輪傳動，帶動置于減速箱輸出軸上的卷筒旋轉(zhuǎn)，牽引線材完成拉拔。經(jīng)拉撥后的線材通過引線輥，導入落線架，倒立式拉絲機落線架與卷筒同步旋轉(zhuǎn)。為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能，由驅(qū)動器本身的計算，大大省略了傳統(tǒng)倒立式拉絲機控制系統(tǒng)的行線位置來計算的總時間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。