一個機械裝置要想準(zhǔn)確的控制速度是有難度的，何況還要確保線速度的光滑性，更難了。但對于拉絲機來說，這一點不算什么，因為它的系統(tǒng)對于速度控制有非常高的要求?？纯此侨绾巫龅降?？

拉絲機的整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備要求各個電機之間的協(xié)調(diào)，為了達(dá)到這一目的，采用的是四臺伺服電機控制，能充分滿足數(shù)據(jù)之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算，這需要充分利用伺服內(nèi)部固件功能。

這樣一來，由驅(qū)動器本身的計算，大大省略了傳統(tǒng)拉絲機控制系統(tǒng)的行線位置來計算的總時間，同時還能將指令發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，從而大大減少了通過控制器的延遲。